O juiz já INTERVIU ou INTERVEIO no ação?

O juiz já INTERVIU ou INTERVEIO no ação?

INTERVIR deriva do verbo VIR. Assim, também segue sua conjugação.
Por isso, só para exemplificar, dizemos que "Minha amiga VIU ou VEIO falar comigo?"
Se ela VEIO falar comigo, então o "juiz INTERVEIO na ação".